汇普君浅谈AGV发展

今天我们先来聊聊AGV这些年的发展历程~

世界上第一辆AGV于1953年在美国开发成功，并且其具有一个以真空管为基础的控制器。上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV作用于工厂和仓库。在上世纪六十年代和七十年代AGV技术则主要在欧洲得到发展。当时的导引技术主要依靠地面控制器开关埋在地下的导线产生的电磁频率指引AGV沿着规划路径行驶。到了20世纪八十年代，发展中心又转移到美国，无线式引导技术被引入到AGV系统中，例如激光和惯性进行导引。

由于AGV具有系统简单、机能集中、易施工和系统构成等优点，被广泛地应用在汽车制造、港口货运、机械加工、仓储、电子产品装配、电子行业、立体车库等诸多行业。AGV的运输速度及负载能力远高于人力运输，速度可达每分钟一百八十米，负载能力可从几千克到几十吨，相比人类而言它具备非常高的实用价值。可以看出，AGV无人自动引导小车是一种非常有发展前途的物料运输装备，它在柔性装配系统(FAS)和柔性制造系统(FMS)中更是一种最有效的物料运输设备。随着电子技术和自动控制技术的快速发展，AGV的功能以及其导航技术也在不断进步，并朝着性能优越、自由度更高、廉价、超大型化和微型化方向发展。

AGV的应用领域也在不断扩展，从起初只是用作于工厂内的物料运输，到现在己经不仅仅局限于工厂、仓储或车间之内，而是已经在饭店、医院、办公室、物流和超市、景区、园区等诸多行业成功的运用，并且取得了很好的运用效果。 

>>>制造业领域

AGV主要应用在制造业领域，在重型机械运输以及部分非制造行业中也有运用。AGV在制造业中的运用主要有物料装配、物料分发和物料加工等方面。其中在装配作业中AGV的运用量最大，并且AGV也是汽车制造工业的应用大户。美国通用汽车公司的汽车装配线有90%应用了AGV，在西欧国家更是有57%的运用中的AGV被应用于汽车装配；我国70%以上汽车生产企业装配AGV。

>>>工业领域

随着电子行业技术的快速发展，电子工业领域中的AGV运用潜力越来越大。由于消费者需求加大，市场对生产系统的需求增加， FMS(柔性制造系统)作为灵活的生产方式满足了市场变化的要求，而将AGV用作中小批量元件的运输更是适应了这一需求，并且AGV可以根据不同运用场合需要进行输送路径的编程，从而达到指定运输任务。这在净化室中，AGV代替人工作业更是发挥了巨大的优势。 

>>>重型机械制造行业

而在重型机械制造行业中，AGV主要用来运输中大型物料和重型物料。而设计功率较大并配置重型物件移栽装置的AGV便可用来代替人工及传统设备装卸运输中的大量劳动力输出，更是增加了生产过程中的安全性，未来在智能车库行业将会绽放异彩。

>>>非制造业

AGV运用在非制造业中也越来越普遍。例如医疗、邮政、食品生产、停车产业、码头、快递、市政建设、特定园区等，并且AGV可以代替人类，在具有核辐射危险的地方，用于核材料的搬运。

>>>总结

在世界范围内，随着市场需求的增长，近几年先进制造技术、工厂物流自动化有了很大发展，AGV技术的发展，则进一步促成了先进的柔性生产线、自动化物流系统的实现。国外发达国家中日本、美国、德国、意大利、瑞典AGV产品种类齐全，技术先进，处于领先地位。

国内外在先进的加工制造生产线上采用柔性加工系统(FMS),在装配生产线上使用柔性装配系统(FAS)技术,在仓库存取输送线上使用自动化柔性物流系统技术, 进而增加了制造生产线和物流系统的柔性, 加快了生产效率, 适应了生产多品种产品的市场需求。