2017年停车设备行业出现了AGV智慧立体车库，看似偶然，其实各个企业都已经为AGV在行业应用准备了几年时间。主要是这几年传统的智能停车设备应用中客户体验不太理想，高峰期存取车等待时间过长、故障率高，而且维修的时候不能使用、车位倒车入库难、加上砸车撞人智能度不高等种种问题困扰着客户及广大使用者。个别积极厂家早就蠢蠢欲动想各种方案解决，我想AGV是最好不过的解决方案了，传统立体车库是解决车位从无到有的一个过程，而AGV是解决方便好用的一个产品。它的到来是必然。现在是需要接受市场验证的时候。

相对于传统的立体车库和自走式车库，拥有AGV停车机器人的智能车库具备多重优势，停车效率更高。利用自动泊车技术，车主不用担心开着汽车在停车场游荡，APP上操作会直接把你的车运送到门口。AGV智能搬运小车能快速将汽车停放到位，节省司机时间，极大加快了运行效率；AGV可以多门厅设计，缓解存取高峰期的等待时间；还可以多重列设计，提高空间利用率；AGV采用的FMS柔性调度系统，不存在分系统分区域，避免传统智能车库故障或维修时不能使用的问题。AGV是协同作战，发生故障时车库正常运行。AGV智能车库，结构简单，建造成本低，但是效率却比传统智能车库提高50%以上。

所谓梳齿就是拥有多个齿隙的像金属梳子的装置。梳齿式AGV的工作方式为：内梳齿固定，外梳齿设置在AGV上，搬运器利用梳齿间隙，通过AGV上下升降移动实现梳齿的交叉换位，从而实现车辆的搬运交接。这种类别使用于现有经改造的或新建的平面停车库等汽车搬运领域，运行效率相对其他类型最高。但是深处的梳齿需要支撑起整辆汽车的承重，对强度和刚度要求较高，制造工艺难度大，车位需建设梳齿架。

夹持轮胎式停车AGV以德国的RAY为代表，能直接钻入车辆下面，利用夹持装置将车辆轮胎夹起，把汽车送到停车位上。

       与梳齿型相比，它有结构简单、安装方便快捷等优点，德国的于2014年发明，它被设计成6米长、3米宽的平台，利用传感器来确定车辆的位置和尺寸，并进行精确的调整，像一台没有驾驶员的铲车。该系统无需人力接入即可以通过机械装置将最多三吨重的汽车移动至指定停车位。此种停车AGV目前只运用在杜塞尔多夫机场项目中，主要服务对象是匆忙赶飞机、没时间找车位的生意人。但德国RAY采用侧搬，不太适合目前国内车库改造，重列式也需单车位一一搬运。说到夹持式汇普君还有话要说，汇普君已经在夹持搬运AGV攻占三年有余，现在已经成型，还有很多问题待解决提升。一旦成熟，汇普君将有希望改变目前停车格局。汇普君也很期待这一天早点到来。

       美国Parking PLUS也研究过停车AGV设备，但最终没有研究出成品。

       回到市场，根据调查结果来看，在城市中心，商业繁华地带里经常会出现区域性、时段性和路段性停车拥堵的现象，因停车问题产生的各种矛盾和纠纷时有发生，影响了城市的和谐发展，也不利于社会安全稳定。中国停车产业表示发展智慧立体停车场的产业已是大势所趋，是解决停车难的有效办法，应大力推广AGV在立体停车的应用。

     利用小区内地下空间，引入智能停车设施，结合城市绿化景观，因地制宜设置生态停车场，并将现有企业单位的地面停车场向立体化发展，改扩建一批立体化停车场向市民开放，适当收费。车库供应商阐述利用各类大型建筑原有停车空间，通过梳理建筑内部空间，引入AGV取代传统立体停车设施，提高停车泊位数量和客户体验